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| User Data registr.: 15-01-2017
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Salve Sono motorini in corrente continua che funzionano a 3 volt. Il kit robot arm e' venduto con una piccola centralina dove si azionano manualmente dei tasti (spingendoli da una parte o dalla parte opposta si ha il senso di rotazione voluto del motore che vogliamo comandare). Cosi' pero' e' ancora un "giocattolo" ed e' per questo che ho voluto fare qualche cosina in piu' ,ho tolto la centralina e con qualche modifica ora posso comandare i motorini in visual basic e arduino facendo clic sui vari button che ho inserito. E' un piccolo passo in piu' ma non mi basta e utilizzando il timer di v.b. e arduino ora posso programmare una sequenza di movimenti in modo che vengano eseguiti in maniera autonoma. L'ultimo problema da risolvere e' proprio l'alimentazione che con le pile e' troppo condizionata. E qui mi sono fermato. Ho a disposizione come dicevo -12 v 0 +12v e quindi 12 v e 24 v. Se riesco ad avere -3v 0 +3v posso uscire dalla circuiteria di fabbrica e completare il circuito in maniera relativamente semplice. Ti ringrazio per la segnalazione del convertitore perche' e' un passo che avvicina alla meta ma come scriveva sub 53 forse manca ancora qualche cosa .......... Saluti |
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