RC Joystick NG^2

[alessio70]

per tutti quelli interssati al nostro progettino di interfaccia RC - USB

- dalla versione 3.2.0 del firmware l'interfaccia diventa full speed il che permette di superare varie limitazioni di velocità e report size imposte dalle specifiche USB per i dispositivi low speed; in sostanza è ora possibile aggiungere più di 4 assi per joystick senza perdere in risoluzione... l'attuale firmware implementa 2 joystick con 8 assi proporzionali ciascuno (fino a 5000 livelli per asse di risoluzione) e 8 pulsanti per un totale di 16 assi e 16 pulsanti... cmq la vecchia versione del firmware è ancora disponibile nel pacchetto come binario (nel sorgente basta cambiare una define)... cambiato anche il polling interval da 10 a 5ms per ridurre la latenza... nessuna modifica necessaria in hardware... solo il firmware cambia

un riassunto delle altre caratteristiche

- PCB smd (4x2cm) o through hole (6.5x2.5cm) e pochissimi componenti

- usa i nuovi chip USB della microchip 18f2455/2550 che hanno program e data memory riprogrammabili... utile per usare gli aggiornamenti del firmware sul nostro sito

- gli assegnamenti dei canali e controlli joystick sono configurabili editando la configurazione in un file di testo e programmandola con un'apposita utility... la configurazione rimane salvata nella data eeprom non volatile del PIC quindi non è necessario riprogrammarla ogni volta che la si riconnette

- dovrebbe essere compatibile con praticamente ogni radio dotata di uscita PPM ed è anche in grado di decodificare qualche segnale PCM (al momento Futaba PCM1024 e Sanwa/Airtronics PCM1/2)

- dovrebbe essere compatibile con praticamente qualsiasi simulatore modellistico o di volo che possa fare uso dei joystick di sistema

- il firmware funziona anche sotto linux (mentre la utility che programma gli assegnamenti dovrebbe essere facilmente portabile su linux linkandola alla libusb invece che alla LibUSB-Win32) e in quanto periferica HID dovrebbe funzionare su qualsiasi OS con supporto USB HID

- un dettagliato manuale è disponibile sul sito che spiega come costruire l'interfaccia, il funzionamento del software, le caratteristiche, gli assegnamenti e anche le modulazioni PPM e PCM

- il sorgente è commentato dettagliatamente per chi avesse la necessità di personalizzarselo

- il progetto è completamente free e suggerimenti e feedback sul funzionamento sono molto apprezzati

lo potete trovare qui:
http://rcjoyng2.qstep.net/


buon divertimento
alessio e andrea

[matrix83120]

adesso lo faccio..... poi ti faccio sapere

[Bifido]

complimenti

[alessio70]

grazie fateci sapere (nel caso decideste di realizzarlo) se è tutto ok e con quale radio....

[alessio70]

piccola novità sul progetto aggiunta la modalità ADC per collegare direttamente potenziometri e switch delle radio non equipaggiate con uscita PPM/PCM agli input analogici del PIC campionati dall'ADC interno a 10bit (1024 livelli). Utile anche per chi ha vecchie radio in disuso o non funzionanti per trasformarle in controller per PC. Aggiunti i socket per gli ingressi sul progetto del PCB through hole. Possibilità di collegare fino a 9 canali con i pic a 28pin (PIC18f2455/2550, 12 se si usassero PIC a 40/44: 18f4455/4550).

ciao
alessio e andrea

[alessio70]

novità sul progetto: provata l'interfaccia sotto linux e sembra funzioni perfettamente; set_assignments and get_assignments portati su linux con piccole modifiche al sorgente: lo stesso sorgente funziona sia su windows (linkandolo sulle librerie di LibUSB-Win32) a su linux (su quelle di libusb). Usando libusb le due utility dovrebbero essere facilmente portate su tutti i sistemi operativi supportati da questo: FreeBSD, NetBSD, OpenBSD and Darwin/MacOSX. Corretto anche un baco sui messaggi di errore riguardanti l'USB.

alessio e andrea

[alessio70]

P.S. c'è almeno un paio di simulatori sotto linux che a mio avviso meritano una prova: FlightGear (che in realtà è un simulatore di volo) e CRRCsim (un simulatore RC che ho conosciuto da appena qualche giorno ma mi ha già fatto scoprire la bellezza del volo a vela )... entrambi funzionano anche su windows...

alessio