regolatore brushed

[OSVALDO]

ciao Davide
ho provato a costruire il regolatore con il tuo software e ho 2 problemi...

il primo è che in ogni caso non riesco a raggiungere il numero massimo di giri del motore.... ma questo penso dipenda dalla tensione di gate troppo bassa.... ma questo non importa....

il secondo, (che riguarda il sw), è che non riesco ad avere tutta l'escursione dei giri se non spostando anche il trim oltre che lo stick... come posso modificare il sorgente per avere l'intera escusione con il solo stick?...ovvero una maggiore variazione di giri con una minore variazione degli impulsi ricevuti....

spero di essere stato chiaro....

ciao

[OSVALDO]

naturalmente la domanda è rivolta anche a Mschiepp e a tutti coloro che vogliano aiutarmi

ciao

[abe77]

Occhio. Questo thread è vecchio di 4 anni. E Davidea ha fatto il suo ultimo accesso al forum circa un mese fa...

[MSchiepp]

Originalmente inviato da OSVALDO

naturalmente la domanda è rivolta anche a Mschiepp e a tutti coloro che vogliano aiutarmi

ciao

Vista l'età della discussione non mi ricordo molto dell'argomento... mandami il sw che vediamo se c'è qualcosa da ritoccare.

Michele

[OSVALDO]

ecco il sorgente originale in allegato...

premetto che non capisco niente di programmazione pic e non ho mai scritto neanche una riga di codice

però

ho modificato il codice del ciclo in questo modo... aggiungendo un moltiplicatore X10 per lo stato di on del mosfet... ma ancora non l'ho provato..

forse ho scritto un'emerita cazz???

ciclo
	movfw	calibrazione
    movwf	conteggio
    movfw	comando_motore		
    movwf	motore_off	
    movlw       10
    movwf       moltiplicatore
   		
ciclo_motore 

       	movf	motore_off,F			;motore = 0 motore spento
	btfss	STATUS,Z				;se motore_off =0 salta
	bsf		PORTB,0					;se e'1 sei qui 
	btfsc	STATUS,Z				;se motore_off =1 salta
	bcf		PORTB,0					;se e' 0 sei qui
	btfss	STATUS,Z				;se motore_off=0 salta
        decfsz  moltiplicatore
        goto sub_ciclo
	decf	motore_off				;se e' 1 puoi ancora decrementare
sub_ciclo
	decfsz	conteggio
	goto	ciclo_motore
	goto	ciclo

[OSVALDO]

ho provato il file da me modificato....

ora va da "motore fermo" a "motore al massimo" con il solo movimento dello stick ma non si ha più regolazione.... in pratica il tutto avviene in soli 3 passi:
- motore fermo
- motore fermo ma con il rumore del pwm (evidentemente con duty cycle così basso da non riuscire a metterlo in movimento)
- motore al massimo


il massimo ora è come con il motore attaccato direttamente alla batteria, dunque il problema del sw originale non è la tensione di gate troppo bassa ma il fatto che non riusciva ad arrivare al massimo duty cycle....


ho provato con moltiplicatore 10X 5X 2X....tutto uguale

ciao

[OSVALDO]

grazie... risolto

ciaoo