Motore elettrico dc e fine corsa

[Calsonic]

salve!
mi servirebbe, se possibile, un circuito per pilotare un motore dc 12v
il funzionamento è molto semplice:
- schiaccio un pulsante monostabile e il motore gira in un senso finchè il finecorsa (NA o NC) gli dice che ha girato abbastanza;
- finche non schiaccio di nuovo il medesimo pulsante non torna indietro, girando al contrario.

Qualcuno sa se è possibile?

(San Google mi ha dato una mano ma mi ha anche ingarbugliato le idee)