controllo BL autoprogettato......

[protomax]

Penso che il mosfet "alto" quello commutante Vbat-> motore potrebbe avere die problemi di conduzione....di solito per usare tutti canali N bisogna inserire una riserva Capacitiva sul gate canale N alto per poter assicurare la giusta Vgs per la conduzione.

Ottimo consiglio quello di Mschiepp per l'utilizzo di driver ...se controlli su IR potresti trovare delle ottime soluzioni...io ne ho gia utilizzate per controlli motori magneti permanenti 4 quadranti ;-)))

Ed ho trovato con piacere la stessa soluzione su ESC future 5B

Altro spunto ... <_< i controllori BL di solito sfruttano un feedback dalle fasi per capire se il BL e' in syncro e sta girando ;-)))

Ma allora bisogna usare un piccolo uC

[Mrk89]

ciao a tutti, sto provando a fare lo stesso controllo con un pic, qualcuno può darmi una mano??
avete qualke idea....consiglio...progetto già mezzo iniziato....fatemi sapere!!!
conoscete un pic ( non il 16f84 ) che abbia il porto A con 8 pin??
Grazie a tutti!!ciao...ciao...

[Claudio_F]

Originalmente inviato da Mrk89

sto provando a fare lo stesso controllo con un pic
...
conoscete un pic ( non il 16f84 ) che abbia il porto A con 8 pin??

Controllo nel senso di generare le 3 onde quadre come con il 74164?
Anche nei piu' grossi 16F877 la A ha solo 6 pin... perche' proprio la porta A? Non va bene la B che ha gia' 8 uscite?

Io continuo comunque ad avere dei dubbi sul sincronismo fasi->rotazione... altrimenti perche' tutti i regolatori brushless leggono il segnale di ritorno sulla fase inattiva? Mi sembra troppo semplice che basti variare la frequenza delle fasi per avere il motore che ci sta dietro

[Mrk89]

Io avevo l'intenzione di fare un controllo con un sensore montato direttamente a sfiorare la calamita del rotore, che segna il passaggio dei poli della calamita, così da controllare se il motore gira oppure no, e a che velocità gira...a me servono almeno 14 pin di ingresso/uscita, xkè il porto B lo volevo utilizzare come controllo di frequenza ( unito con un convertitore analogico-> digitale a 8 bit ed un potenziometro )il porto A avendo 5 pin non può controllare i 6 MOS del ponte.......
Come ovviare a questo problema??

[MSchiepp]

Apprezzo l'entusiasmo ed il coraggio, ma se parti in questa direzione rischi di non arrivare da nessuna parte.
Due suggerimenti veloci veloci:
1) usa un PIC con convertitore a bordo che ti occupa un solo pin invece di 8!
2) vai sul sito Microchip e consulta le application notes: ce ne sono tante che trattano il controllo di motori e riparti con il tuo progetto quando ti sarai fatto un'idea un po' più precisa di cosa ti serve fare e di come farlo!

Michele

[claudio476]

Ciao..

leggendo la discussione mi è venuto in mente una precedente discussione che trattava integrati che forse possono interessarvi:
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=19688

[protomax]

Concordo con MSchiepp forse sarebbe bene fare qualche ricerca per chiarirsi le idee

In ogni caso quelle che tu vuoi fare e' un controllore per Brushless con sensori ...sappi che quelli invece che si trovano in modellismo sono Sensorless(senza sensori) e sfruttano il controllo di corrente sulle fasi per capire se e come il motore sta girando e sfruttano degli algoritmi per regolare e mantenere il motore sui giri stabiliti anche se il carico varia (entro certi limiti)