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Arduplane su APM 2.5 - Build log mi ritrovo questa schermata di mix per intenderci! |
Eureka! Nella schermata thread parameter list c'è la possibilità di attivare la miscelazione elevoni ( quindi niente miscelazione da radio ) per ora a banco sembra funzionare correttamente sia in manuale che in stabilizzato ( corregge dando i comandi giusti ) :) |
Ecco un po di foto.. Domani ricontrollo i settaggi, per ora ho messo 3 fasi di volo: manual, stabilized e RTH. Ho alzato la quota di loiter da 10 a 40 metri e ristretto il cerchio da raggio 70 a 20 metri, poi se riesco collaudo ( sperando di riportare a casa tutto intero ) http://tapatalk.imageshack.com/v2/14...57654ccc43.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14...78dc4ce84a.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14...c8d45b27a0.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14...52a5d3db61.jpg |
minimag Ciao Qualcuno ha mai montato arduplane su minimag? La versione 2.76 per Crius come va? |
Ciao, io sul mio ho il porting su crius.. Direi che funziona splendidamente.. Se hai una schedina abbandonata in un cassetto ti consiglio di usarla.. Nel caso in cui tu debba comprarla apposta vai di APM mini ( si trova completa di gps+mag a 50€ circa ) ps sono anche riuscito ad attaccare l'osd il partitore per la tensione della lipo... Ora ho un convertitore di segnale per leggere l'rssi in fase di costruzione :P |
Ragazzi ma per un tutt'ala sarebbe sorecata una APM full per il solo livellamento in caso di vento...? |
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Mi sembra ( con la mia poca esperienza ) che una crius aio pro dimenticata in qualche cassetto sia la soluzione migliore.. In alternativa una APM mini.. |
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Su un Bixler 1.1 (R.I.P.) La KK2 con open aereo2 funzionava benissimo, molto meglio dell'apm, che in caso di stallo o di turbolenze particolarmente intense, tende a suicidarsi aumentando la spinta e puntando decisamente a terra. La Kk2 invece ha un comportamento molto simile all' AS3X, e recuperava faclmente da qualsiasi situazione, compreso il volo invertito. Non l'ho mai provata con un tuttala/delta, ma dal menu leggo che e' supportata. ciao, Stefano |
Domanda: qualcuno ha mai provato l'auto tune? Leggendo sul sito di arduplane mi pare di capire che si debba assegnare uno sw.. Ed una volta entrati in auto tune si debbano impartire comandi bruschi... ( dice almeno 20 di roll e 20 di pitch ) possibilmente non insieme... Non mi è chiarissimo come si faccia poi a fargli memorizzare i nuovi valori... Poi onestamente mi fa un po' paura lasciare in aria l'aereo in auto tune... Non vorrei che venisse giù a picco! |
Ciao Tommy, Avevo anche io gli stessi dubbi/paure L'autotune e' una modalita' di volo, quindi usi lo stesso switch che ti cambia la modalita' di volo. Per inciso come modalita' di volo e' comparabile a FWA, quindi nessun problema nelle cabrate/picchiate fino a fine corsa del radiocomando, anche brusche, L'angolo di cabrata picchiata o rotazione nell asse di volo non puo' essere superiore a quello definito nell'FWA (default mi pare una 30ina di gradi). Ti assicuro che e' tutto molto controllabile e man mano che prosegui nell autotune, l'aereoplano si comporta sempre meglio (se non era tunato per niente). Sinceramente molto comodo.... Ciao, Stefano |
Grazie mille per le risposte e le rassicurazioni! :) memorizza in automatico i nuovi pid? Grazie ancora. Saluti. Tommaso. |
Si, a meno che non cambi modalita' di volo entro 10 secondi dall' ultima cirata o cabrata/picchiata. Ciao, Stefano |
Ah ok.. Speriamo in bene allora! :p il modello è abbastanza veloce.. Voglio vedere se riesco a non toccare i comandi per 10 secondi! Al massimo faccio l'auto tune in fpv.. Grazie ancora! Tommaso |
Buongiorno a tutti ho un dubbio/problema, ho installato apm 2.6 su go discovery hk, prova su banco ok, poi ho voluto provare il video con mini osd...e qui ho notato questo: L'osd mi dava a video la scritta in attesa di heart blabla...? Sapete di cosa si tratta? Poi all'improvviso il motore é partito in maniera soft ,ma poi sono saliti i giri, da solo!!! Devo invertire il gas o essendo sulla rampa del garage, quindi sotto il livello stradale, lui vuole risalire? Premetto che non ho effettuato nessuna calibrazione. Grazie |
Solo radio |
Non è che avevi la radio spenta e lui è andato in failsafe?? Per il minim prova a fare così: in primis togli l'elica... Accendi la radio, attacchi la batteria al modello e premi il tasto reset sopra al minimosd.. Ps hai caricato il fw sul minim ed il relativo pacchetto caratteri?? |
Matrix prima di collegare fpv, osd, ecc prova prima bene il modello in manuale, fbwa e fbwb al banco e in volo. Poi se il GPS ha il FIX puoi provare anche loiter e altri modi di volo assistiti da gps. Quando funziona tutto puoi aggiungere fpv, osd, telemetria, ecc. |
Grazie Tommy e Luciano se non ricordo male alias termic one per le risposte. Ho fatto il reset del osd ma mi da lo stesso messaggio. La radio é accesa ma ho notato che i valori del failsafe gas e del RTL sono molto simili. Vanno settati dalla radio o dal mission plane mediante la full list? |
Il messaggio che mi da l'osd é in attesa di heart beat ...ma leggendo su web esattamente su plane.ardupilot.com ho trovato : GCS failsafe devo controllare il valore assegnato. Infatti mentre scrivo leggevo che se questa opzione non é attiva,quindi con valore 1 , si attiva il failsafe e quindi accende il motore a terra. Confermate? |
Io sabato ho provato il mio in fpv.. Fortunatamente ho dato gli occhiali a un amico mentre pilotavo a vista.. Ad un certo punto mi è andato via l'osd.. Mi sa che dovrò montare un filtro lp sul l'alimentazione della crius ( che alimenta anche l'osd )... A qualcuno è mai successa una cosa del genere? Eventualmente potrebbe bastare solo un toroide? |
Scusate una cosa...i dati GPS per rtl si imposta dal PC. ? Ho come la naza se lo prende all'inizio quando inizializzazione con la raffica di led verdi? Poi una curiosità. ? Se mi porto il PC al campo...col discorso telemetria 433 e 915 che portata ho? Cioè quanti metri trasmette e riceve? Meglio 433 o 915?Posso interagire col PC durante il volo? Ho bisogno la connessione ad internet? Scusate tutte queste domande...sto installando questa centralina su un 250 racing....per recuperare i modelli...volevo chiarirmi questi quesiti...grazie |
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In Italia si può usare solo la telemetria 433mhz Se metti antenne decenti puoi avere un range di telemetria di 300-400 metti Non hai bisogno di Internet e puoi interagire in volo Non ho capito cosa c'entri Arduplane con un 250 racing |
Grazie...cosa intende che la home si imposta automaticamente? Il dronino 250 ..intendevo che lo usavo come tester per questa centralina...la naza v2 sul 650..mai un problema..ma questa non lo conosco...grazie mille per la risposta |
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Arduplane serve per gestire aerei non multicotteri...naza gestisce solo multicotteri... |
Scusate....cavoli...pensavo che si assomogliasse ardupilot |
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Buonanotte a tutti, ho bisogno di un aiuto per configurare apm. Le difficoltà che trovo sono dovute ai pwm mode flight e al fs con rc spento. La mia domanda è riesco a dare io i parametri pwm? Mi spiego meglio, su ch5 ho impostato i 6 flight mode ma con i parametri che mi da la calibrazione radio me ne dà solo due e quando provo a spegnere la radio non mi va in fs. Utilizzo una radio spektrum dx8 con D. Link grazie intanto |
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Devi configurare la radio per avere sul canale 5 i diversi modi di volo Flight Modes | ArduPlane common-Six Modes | ArduCopter |
auto mode Buona sera a tutti, ho un problema con arduplane praticamente in stabilize, loiter il modello vola perfettamente ed esegue le funzioni. Dopo aver caricato i waypoint (senza takeoff) ( solo 4 punti con il land) decollato in stabilize e switchato in auto il modello spegne il motore iniziando una discesa tanto che devo rimetterlo in stabilize e riprendere quota manualmente. Non ci vengo più fuori, chiedo cortesemente aiuto, Grazie !!!!!:( |
| Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 10:02. |
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