dispositivo RTH per riportare i modelli a casa

[alexcagliari]

Esiste un dispositivo che, montato su un classico yak 54 con motore da 50cc (esempio), verifica se la ricevente non riceve alcun segnale dal radiocomando dopo TOT secondi faccia tornare il modello in una posizione preimpostata?
Credo si chiami RTH...ho letto diversi post e frugato in tanti siti ma trovo molta confusione...
Io vorrei un qualcosa che mi riportasse l'aereo "a casa" se disgraziatamente si spegne il radiocomando o si stacca la ricevente...