accellerometro ST & I2c

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ciao in merito a SPI credo d 'aver trovato un ottimo riferimento qui, una guida completa che parte dalla teoria e finisce con la pratica :

Using Serial Peripheral Interface (SPI) Master and Slave with Atmel AVR Microcontroller | ermicroblog

In merito al LIS302DL e la lettura dell'accelerometro:

I pin da usare :

SS pin 10 PWM
SDI pin 11 PWM
SDO pin 12 digital pin
SCK pin 13 digital pin


QUINDI PER RICEVERE I DATI DAL DEVICE OCCORRE

digitalWrite(slaveSelectPin,LOW); abbassa l' SS quindi start SCK
byte value_X = SPI.transfer(address); riceve il valore registrato all'indirizzo
digitalWrite(slaveSelectPin,HIGH);



adress [X,X,X,X,X,X,0,0]
byte [0,0,0,0,0,0, 0,1]

adress |= (2 << 0x01);


A

Originalmente inviato da ElNonino

@Fausto: il protocollo, sia hw che sw, del bus I2C è nato come single master multi slave, uno comanda gli altri ubbidiscono, in qualche modo è simile al Profi-BUS nativo.

In effetti è possibile connettere anche 2 master fra loro e farli cooperare/dialogare per gestire gli slave, è però una configurazione limite e piuttosto pericolosa come affidabilità, se a questo aggiungi una bassa velocità di comunicazione ed una scarsa efficienza (basso payload) tutto ciò rende il protocollo I2C adatto ad applicazioni con pochi slave, poco rischiose e con latenze lunghe.

Personalmente preferisco operare le comunicazioni in sistemi multi-master e multi slave utilizzando la SPI localmente e protocolli più sofisticati su distanze maggiori (Profi-BUS, CAN-BUS etc.).

[faustog_2]

dunque a distanza di tempo
ho ripreso l'argomento, in pratica sto usando un pic 12F629, uno dei piu piccoli micro , giusto per dare un valore didattico, al momento sono riuscito ad ottenere l' ack dal dispositivo..

il dialogo è il seguente

- invio Condizione di START
- invio BYTE di ID dispositivo con modalità W
- condizione di ascolto per ricevere l'Ack

(fin qui ok ricevo l'ack dal device)

-adesso dovrei inviare nuovamente l'indirizzo di prima con il bit più singnificativo posto a UNO, se desidero l'auto incremento altrimenti ZERO
-dovrei aspettare nuovamente l'Akc
- invio Condizione di START
- invio BYTE di indirizzo dato a 7 bit con in più il bit per dire Read (ho intenzione di leggere)


a voi eventuali consideraazioni