Adattare regolatore pic12c509 a li-poly 11.1V

[knight51]

Oggi ho ordinato il famoso slinger della Great Planes.
Servi hitec 81, quelli che costavano meno.
Batteria RC SYSTEM 1200mhA 11,1V 13C 20Cmax

Secondo voi è adatta la batteria per lo speed 400?

Mi sono autocostruito il regolatore con pic12c509 presente nelle pagine di questo sito.
Mi sono accorto però che il regolatore ha il CUT-OFF tarato ha circa 6V, quindi non adatto per la mia batteria che non dovrebbe scendere se non mi sbaglio sotto i 3V per cella, quindi il CUT-OFF dovrebbe intervenire a circa 8-9V.
La modifica suggerita nelle FAQ arriva fino a 6,3V. Per rimediare a questo avrei intenzione di modificare la tensione di riferimento sulla base di Q1 con un diodo zener da 7,5V collegato come in figura. Dovrebbe staccare a circa 7,5V+0,7V=8,2V

Cosa ne pensate di questa modifica?

Siccome la resistenza interna delle li-poly è più alta rispetto a quella delle ni-cd non vorrei che il CUT-OFF sia pericoloso nella fase di spunto. Sarà necessario aggiungere un filtro nel programma o un semplice RC all'ingresso del pic?

E' preferibile realizzare il li-poly monitor e togliere il CUT-OFF dal regolatore?