Aiuto per regolatore Brushless/Brushed

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Salve a tutti, sto tentando di progettare il mio primo modello, mi sono avvicinato da poco al modellismo dinamico, quindi ho poche conoscenze e una serie di dubbi e perplessità: vorrei utilizzare due coppie di motori 2 brushless e due brushed, come si gestiscono i regolatori? Come posso controllare la polarità, in modo che cambi il senso di rotazione quando necessario? Posso usare due circuiti di alimentazione diversi e gestirli con la stessa RX?..Avrei altre mille domande ma per ora mi fermo.
Ringrazio in anticipo tutti quelli che vorranno aiutarmi.

Saluti Enzo