Collegare un giroscopio ad un servocomando

[ElNonino]

Originalmente inviato da Mauro53

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)

Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,

v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.

Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.

Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano.

Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.

[Mauro53]

Originalmente inviato da ElNonino

Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,

v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.

Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.

Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano.

Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.

Giusto!
Vediamo però se NandoPop ha materiale a sufficienza per tentare un approccio pratico.