Variatore di giri ciclico per motore brushless

[pippo1971]

Salve, chiedo aiuto a voi perche in elettronica sono negato o quasi....
Quello che voglio fare è:
Voglio ricreare il moto ondoso nel mio acquario.
Come?
Basta far variare ciclicamene di giri il motore in corrente continua (nel mio caso un motore brushless + ESC) della pompa di movimento dell'acquario.
Questo controller dovrebbe avere 3 potenziometri A B e C
Con il potenziometro A si regolano i giri minimi del motore
Con il potenziometro B si regolano i giri massimi del motore
Con il potenziometro C si varia il quando tempo dell'impulso

Riporto l'esempio in numero di giri.
Ammettiamo di avere un motore da 1000 giri
Quindi con il potenziometro A regoliamo il minimo dei giri che il motore deve fare. E lo regoliamo a 300 giri.
Invece con il potenziometro B regoliamo il massimo dei giri che il motore dovrà fare. E lo regoliamo a 900 giri.
Infine con il potenziometro C regolo quanto tempo deve stare il motore a 900 giri prima di ritornare a 300.
Il tutto deve essere ciclico 300giri 2s 900giri 2s 300giri 2s 900giri e così via...
Insomma mi servirebbe un generatore di onde rettangolari,
con possibilità di regolarne ampiezza e durata (duty cycle), in modo che accelleri e decelleri in un tot di tempo un motore brushless completo di ESC

spero di essere stato chiaro.
Grazie.