Segnale per ESC

[illez]

Sto realizzando una sorta di 'emulatore' di ricevente e vorrei pilotare un ESC in base ad alcuni parametri che ho in ingresso.
Ho cercato qua e la e ho capito che il segnale che dalla ricevente arriva all'ESC è un PWM dove il segnale è alto per un tempo che va da 1 a 2 ms e poi torna basso per un tempo compreso tra 10 e 20 ms.
Ho però un paio di dubbi che spero mi possiate chiarire; il primo riguarda la tolleranza su questi tempi. Da 1 a 2 ms più o meno quanto? Il 10%?
Il tempo in cui torna basso può essere tranquillamente tra 10 e 20 ms senza nessun problema?

Ma il dubbio principale che ho riguarda l'avvio: all'accensione la ricevente invia qualche segnale, qualche sequenza particolare?

Scusate la domanda magari banale, ma non ho strumenti per controllarlo

[claudio476]

Gli esc sono più bastardi dei servi.. Alcuni hanno dei Meccanismi per rilevare la corsa dello stick. In parole povere se programmi l'onda per uno un altro di marca diversa potrebbe avere problemi... ma... tolto questo:

il minimo può scendere anche a 0.5ms, il massimo 2ms è ok.
L'intervallo può essere anche di 40ms, ho letto che l'importante è che deve essere costante, anche se non ci metterei la mano sul fuoco su questa affermazione... in ogni caso non è un fattore critico.

Lo realizzi con un PIC?

[illez]

Originalmente inviato da claudio476

Gli esc sono più bastardi dei servi.. Alcuni hanno dei Meccanismi per rilevare la corsa dello stick. In parole povere se programmi l'onda per uno un altro di marca diversa potrebbe avere problemi... ma... tolto questo:

il minimo può scendere anche a 0.5ms, il massimo 2ms è ok.
L'intervallo può essere anche di 40ms, ho letto che l'importante è che deve essere costante, anche se non ci metterei la mano sul fuoco su questa affermazione... in ogni caso non è un fattore critico.

Lo realizzi con un PIC?

Si, l'idea è quella di usare un PIC, non ho ancora deciso quale ma un PIC.
Mi preoccupa quello che dici sull'ESC; che significa?
Ma la ricevente non invia niente di strano all'accensione, giusto?

[claudio476]

Originalmente inviato da illez

Si, l'idea è quella di usare un PIC, non ho ancora deciso quale ma un PIC.
Mi preoccupa quello che dici sull'ESC; che significa?
Ma la ricevente non invia niente di strano all'accensione, giusto?

Magari sono io che sono sfigato!

Cmq, una volta che lo hai tarato per uno, sicuramente funziona sempre, poi se cambi marca al limite dovrai tararlo di nuovo!

Cmq l'ideale sarebbe un comando analogico, un potenziometro, poi regoli la corsa partendo da 0.5ms a 2sec, credo sia la soluzione migiore.

Io l'ho fatto con pulsanti, quindi il segnale passa da 0 a 100% in un solo colpo, credo che sia questo il problema.
Se lo comandi in analogico di sicuro, prima o poi, durante la corsa da 0 a 100, il regolatore si sincronizza e risolvi....

[illez]

Quindi, se non ho capito male, quello che dici è che potrebbe essere un problema l'escursione da 0 a 100%.
Cioè quello che è il range standard da 10 a 20 msec. potrebbe essere che per un esc sia da 5 a 20?

In ogni caso, se campiono in qualche modo il segnale della ricevente leggendolo su un pin del PIC, e lo ripeto pari pari in uscita verso l'ESC non dovrei avere problemi, giusto?

[*mac2*]

ciao , ma perchè non usi un provaservi?
va benissimo io uso quello.
Ciao

[illez]

ma io non devo fare un provaservi...

[*mac2*]

Scusa avevo capito che vuoi pilotare un esc senza usare la ricevente ed è una cosa che puoi fare anche con il prova servi.

[illez]

si, vorrei pilotare l'ESC senza ricevente, ma non girando un potenziometro di un provaservi.
Il centro della questione è se l'esc è pilotabile con il segnale che ho descritto sopra o fa operazioni 'strane', per esempio all'avvio.

[claudio476]

Originalmente inviato da illez

si, vorrei pilotare l'ESC senza ricevente, ma non girando un potenziometro di un provaservi.
Il centro della questione è se l'esc è pilotabile con il segnale che ho descritto sopra o fa operazioni 'strane', per esempio all'avvio.

tranquillo, si può fare e funzionerà. Io ti ho solo preannunciato alcuni difetti che potresti riscontrare, però è certo, con un pic lo comandi come ti pare...

Allora, facciamo un riassunto
1.segnale alto da 1 a 2ms, ammissibile anche a 0,5ms per il minimo.
2.segnale basso di periodo costante compreso tra 20 e 40ms
3.preferibile studiare un algoritmo che non mandi il segnale bruscamente dal minimo al massimo, ma questo può essere necessario solo per alcuni esc.

Poi.. il bello è studiarci un po sopra, con un prova servi è troppo facile!