Regolatore giri con PIC

[Claudio_F]

Sto mettendo assieme un regolatore per l'easy glider electric (motore a spazzole classe 400 a 6V) da usare con un pacco lipo da 11V. Lo schema della sezione di potenza e' quello allegato. Il comando motore in PWM tramite il mosfet e' gia' ok, il motore gira bello tranquillo e ho fatto in modo di arrivare al massimo al 70% dell'alimentazione per non friggerlo. Adesso resta da gestire il freno (che per adesso e' sempre disattivo).

Qui ho dei dubbi che preferirei chiarire prima di rischiare bel corto . E' giusto lo schema del freno? Devo attivarlo dopo qualche istante di sicurezza da quando viene disattivato il mosfet? Stessa cosa per l'avvio del motore, il mosfet e' meglio riattivarlo solo dopo qualche istante che si e' tolto il freno? Il freno va tenuto sempre a motore fermo o basta un impulso di quei quei pochi decimi di secondo per fermarlo?

Ma soprattutto.... e' proprio cosi' indispensabile sto freno????