Centralina controllo per MaxiModelli

[ilsindaco66]

Originally posted by DoC@12 ottobre 2005, 22:20
Penso che questo programmino ti sarà molto utile:

http://www.teaser.fr/~osegouin/aeromode/servos.phtml

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Interessante, soprattutto per il database allegato, se ho capito bene quindi un servo da 9 Kg*cm come il futaba S3305 assorbe dal solo già più di un Ampere, a questo punto sarebbe interessante che tipo di paralleli si usano normalmente nei Maxi perchè già il circuito di alimentazione proposto da protomax potrebbe essere al limite.

A proposito (di protomax) ho visto che nel circuito del Triply hai omesso sia il condensatore per prevenire le oscillazioni che le resistenze per limitare tensioni superiori ai 6.5V che invece usa Resca nei sui filtri, li ritieni inutili ?
Oltre a questo potresti spiegarmi lo scopo del condensatore da 10uF sul regolatore ?

Ciao

[DoC]

Originally posted by ilsindaco66@13 ottobre 2005, 00:00
Interessante, soprattutto per il database allegato, se ho capito bene quindi un servo da 9 Kg*cm come il futaba S3305 assorbe dal solo già più di un Ampere, a questo punto sarebbe interessante che tipo di paralleli si usano normalmente nei Maxi perchè già il circuito di alimentazione proposto da protomax potrebbe essere al limite.

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Considera comunque che difficilmente tutti i servi saranno contemporaneamente sotto massimo carico...

[ilsindaco66]

Originally posted by DoC@12 ottobre 2005, 23:05
Considera comunque che difficilmente tutti i servi saranno contemporaneamente sotto massimo carico...

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Tutti i servi del modello no, ma i servi che lavorano sul solito canale in parallelo quelli si, ripeto che tornerebbe utile avere un'idea di massima su che paralleli si vanno poi effettivamente a realizzare.
Per quanto mi riguarda ed attualmente riesco ad immaginare 3 Ampere bastano e avanzano ...

[protomax]

Originally posted by ilsindaco66@12 ottobre 2005, 23:00
Interessante, soprattutto per il
A proposito (di protomax) ho visto che nel circuito del Triply hai omesso sia il condensatore per prevenire le oscillazioni che le resistenze per limitare tensioni superiori ai 6.5V che invece usa Resca nei sui filtri, li ritieni inutili ?
Oltre a questo potresti spiegarmi lo scopo del condensatore da 10uF sul regolatore ?

Ciao

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In questo caso il regolatore alimenta direttamente i servi con la tensione imposta dal partitore resistivo quindi non sono necessarie resistenze di limitazione perche' e' proprio il regolatore a farsi' che la tensione massima di 5V venga rispettata quasiasi voltaggio sopra gli 9V ma sotto i 30V gli si metta all'ingresso. (Ps. piu' differenza di voltaggio ingresso uscita e' maggiore e' la potenza da dissipare sul regolatore)

Il condensatore da 10uF posto sul piedino ADJ serve per evitare che disturbi di varia natura si propaghino sul piedino di controllo e vengano poi amplificati dal regolatore e' buona norma metterlo se si pensa di avere a che fare con impulsi e altro genere di disturbi provocati da motori o ancora peggio da forti variazioni di assorbimento come in questo caso.

X radicea

implementare un controllo punto di zero indipendente per ogni servo parallelato vuol dire metterci un microcontrolore, quindi aumentare il grado di complicazione del circuito. Tutto si puo' fare ma bisogna tenere conto dello sforzo profuso.
Da buon elettronico che lavora spesso a contatto con i meccanici, vedo che l'elettronica funziona molto bene se c'e anche un'adeguata e precisa meccanica, quindi e' molto bene che i servi siano messi in condizione di lavorare tutti con le stesse leve e nelle stesse condizioni in modo da farsi che siano sotto posti allo stesso sforzo.

[ilsindaco66]

Originally posted by protomax@12 ottobre 2005, 23:49
In questo caso il regolatore alimenta direttamente i servi con la tensione imposta dal partitore resistivo quindi non sono necessarie resistenze di limitazione perche' e' proprio il regolatore a farsi' che la tensione massima di 5V venga rispettata quasiasi voltaggio sopra gli 9V ma sotto i 30V gli si metta all'ingresso. (Ps. piu' differenza di voltaggio ingresso uscita e' maggiore e' la potenza da dissipare sul regolatore)

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Si ma io non parlavo dell'alimentazione dei servi ma del 40106 che nel tuo schema non prende tensione dal regolatore, mi pare di aver capito che a tensioni maggiori di 6/6.5 Volt il 40106 si blocchi e questo può capitare con pacchi batterie appena caricati e collegati alla circuito.
Sempre a proposito di questo circuito mi rimane il forte dubbio che il doverlo forzatamente alimentare a circa 9 Volt possa poi dimostrasi troppo limitativo in un modello ...

implementare un controllo punto di zero indipendente per ogni servo parallelato vuol dire metterci un microcontrolore, quindi aumentare il grado di complicazione del circuito. Tutto si puo' fare ma bisogna tenere conto dello sforzo profuso.

Aggiungerei poi che, implementata una funzione del genere, servirebbe quasi sicuramente una batteria tampone per far si che le impostazioni rimangano salvate una volta che la centralina non è più alimentata, in questo tipo di modelli il peso non è certo un vincolo fondamentale, rappresenterebbe però un possibile punto critico in base al vecchio detto "quello che non c'è non si rompe e non da problemi".
Certo che realizzare una cosa del genere, testarla e magari rendersi conto che funziona ed allo stesso tempo è affidabile darebbe una certa soddisfazione .
Non sono comunque ancora riuscito a capire se una cosa del genere si trovi o meno in prodotti commerciali ...

[protomax]

Originally posted by ilsindaco66@13 ottobre 2005, 08:18
Si ma io non parlavo dell'alimentazione dei servi ma del 40106 che nel tuo schema non prende tensione dal regolatore, mi pare di aver capito che a tensioni maggiori di 6/6.5 Volt il 40106 si blocchi e questo può capitare con pacchi batterie appena caricati e collegati alla circuito.

No il 40106 resiste fino a 15V e non si blocca

Aggiungerei poi che, implementata una funzione del genere, servirebbe quasi sicuramente una batteria tampone per far si che le impostazioni rimangano salvate una volta che la centralina

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Si userebbe salvare i punti centali in memoria non volatile cosi' non serve nessun tampone

[ilsindaco66]

Originally posted by protomax@13 ottobre 2005, 10:47
Si userebbe salvare i punti centali in memoria non volatile cosi' non serve nessun tampone

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Una soluzione come quella a questo link potrebbe essere presa come spunto ?

http://www.imagesco.com/articles/picservo/04.html

Chiaramente implementandola con il salvataggio in memoria come dici tu ...

[protomax]

Originally posted by ilsindaco66@13 ottobre 2005, 12:14
Una soluzione come quella a questo link potrebbe essere presa come spunto ?

http://www.imagesco.com/articles/picservo/04.html

Chiaramente implementandola con il salvataggio in memoria come dici tu ...

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Diciamo che quello e' solo la parte d'uscita del controllo servi, perche' poi dovresti avere la parte d'ingresso e cioe' il segnale che arriva dalla RX.

[ilsindaco66]

Originally posted by protomax@13 ottobre 2005, 13:47
Diciamo che quello e' solo la parte d'uscita del controllo servi, perche' poi dovresti avere la parte d'ingresso e cioe' il segnale che arriva dalla RX.

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Infatti mi ero chiesto se il segnale in arrivo dalla TX si poteva sovrapporre a quello del circuito o se invece quando la TX invia il suo segnale quello proveniente dal PIC si dovesse disabilitare, se ti ho capito bene è la seconda .