voglio avventurarmi nell'elettronica

[lol21]

ciao a tutti, sono il classico rompi....e che vuole avventurarsi nei circuiti stampati.
allora, come primo progetto volevo già fare un qualcosa di complesso:
un PIC16F631 collegato a 3 sensori IR, 2 sensori di tocco e 2 motori. in pratica la funzione sarebbe quella di creare un robot, che possa schivare gli oggetti. i sensori IR calcorerebbero la distanza ai lati e sul davanti del robot, mentre i sensori di tocco servirebbero in caso gli IR fallissero.

è possibile? (anche se tutto è possibile, basta pagare)

appena l'avrò finito posterò il diagramma con i controlli e la sorgente in C del programma (per la sorgente ho letto guide su guide e già programmo in PHP, il linguaggio è simile)

grazie
lol21
(aspirante elettronico)

[marco78]

io mi ci sto avventurando e spero di non aver già fatto naufragio, ma a differenza tua sto cercando di fare una scheda per la cnc

[SoldatoSemplice]

Originalmente inviato da lol21

ciao a tutti, sono il classico rompi....e che vuole avventurarsi nei circuiti stampati.
allora, come primo progetto volevo già fare un qualcosa di complesso:
un PIC16F631 collegato a 3 sensori IR, 2 sensori di tocco e 2 motori. in pratica la funzione sarebbe quella di creare un robot, che possa schivare gli oggetti. i sensori IR calcorerebbero la distanza ai lati e sul davanti del robot, mentre i sensori di tocco servirebbero in caso gli IR fallissero.

è possibile? (anche se tutto è possibile, basta pagare)

appena l'avrò finito posterò il diagramma con i controlli e la sorgente in C del programma (per la sorgente ho letto guide su guide e già programmo in PHP, il linguaggio è simile)

grazie
lol21
(aspirante elettronico)

Se ti stai avventurando per la prima volta nell'elettronica e vuoi cominciare con i PIC allora sei ancora in tempo per studiarti l'assembler per PIC e comincia con il far lampeggiare un led e non con sensori di prossimità all'infrarosso, scarica il datasheet del PIC che ti interessa e leggitelo per bene da cima in fondo, soprattutto la parte che riguarda la descrizione delle istruzioni.

[illez]

Beh'....
E' un po' una forzatura dire che il PHP è simile al C, per giunta alla versione per microcontrollori...

Che compilatore usi?
Hai studiato un minimo i PIC?
Hai idea di come funzionino?
Sai cos'è un interrupt?
Sai come programmarli?

E ancora:
Che sensori vuoi usare per la distanza?
Che motori userai?
Come intendi pilotarli?


Fatti qualche domanda e dacci qualche risposta...

[lol21]

Originalmente inviato da illez

Beh'....
E' un po' una forzatura dire che il PHP è simile al C, mah... sarà che avevo anche fatto un po' di c++ un po' di tempo fa, ma il PHP è molto simile, in fondo i cicli (while, for, ecc...) sono gli stessi, ad ogni fine istruzione viene sempre messo il ; per me sono molto simili
per giunta alla versione per microcontrollori... implementa la PHP una classe e vedi che anche lì hai variabili predefinite, ma anche di standard ($_SESSION[], $_GET[], $_POST[], ...)

Che compilatore usi? al momento ne stò cercando uno
Hai studiato un minimo i PIC? ho letto molto, poi la pratica è un'altra cosa
Hai idea di come funzionino? abbastanza..
Sai cos'è un interrupt? su questo effettivamente non ho risposta
Sai come programmarli? ci vuole un programmatore, sapere il linguaggio, compilarle il sorgente e spostare il file .HEX nel pic

E ancora:
Che sensori vuoi usare per la distanza? io pensavo questo: .: Robot Italy WebSite:. : Sensore Infrarosso Sharp IS471F [300002] - 3,60EUR con questo led: .: Robot Italy WebSite:. : LED Infrarosso ad alta efficienza da 940nm [390001] - 0,60EUR
Che motori userai? ora sto pensando ai motori passo-passo poichè ho visto che i motori quelli da modellismo non trovo nessuna guida per farli andare bene.
Come intendi pilotarli? il robot andrà sempre dritto appena schiaccio un pulsante, poi quando lo rischiaccio si ferma, se invece intendevi come farli andare, ho visto questa guida: Lezione 5


Fatti qualche domanda e dacci qualche risposta...

ciao, grazie della risposta (e delle domande)
lol21

[illez]

Per risponderti:
La sintassi del PHP è simile al C (come del resto molti altri linguaggi), ma sono due cose completamente diverse. Il PHP è un linguaggio ad ALTO livello, il C a basso. Il PHP è interpretato, il C è compliato. E via dicendo.

"implementa la PHP una classe e vedi che anche lì hai variabili predefinite, ma anche di standard ($_SESSION[], $_GET[], $_POST[], ...)"

In questo momento non mi viene in mente nessuna variabilepredefinita del C, e nemmeno standard... salvo eccezioni in qualche implementazione.
Forse delle #define derivanti da qualche #include, ma non altro.

Che compilatore usi? al momento ne stò cercando uno
Hai studiato un minimo i PIC? ho letto molto, poi la pratica è un'altra cosa
Hai idea di come funzionino? abbastanza..
Sai cos'è un interrupt? su questo effettivamente non ho risposta

Da quest'ultima risposta capisco che NON HAI LETTO abbastanza
Leggi ancora, se non sai cos'è un interrupt non sai come funziona un microprocessore. E saranno pochi i programmi che potrai fare senza un intelligente uso degli interrupt.

Sui sensori, io inizierei con qualcosa di più semplice da pilotare che ti possa dare già la distanza... lo SHARP SRF05

Inizia con dei motori normali, sono più semplici.

Come intendi pilotarli? il robot andrà sempre dritto appena schiaccio un pulsante, poi quando lo rischiaccio si ferma, se invece intendevi come farli andare, ho visto questa guida: Lezione 5

Intendevo dire come piloti i motori: cerca cos'è un ponte H.

Studia e chiedi....

[lol21]

inanzitutto grazie per le risposte, poi...
allora ho cercato gli interrupt e wikipedia mi ha "detto" che è un tipo particolare di istruzione della CPU che consente l'interruzione del processo in determinate condizioni.
ma non ho ben capito cosa intendevi con

E saranno pochi i programmi che potrai fare senza un intelligente uso degli interrupt.

ho cercato anche il ponte H ed ho capito meglio degli interrupt, in pratica è un modo si scambiare il lato positivo e negativo del motore: ho trovato uno schemino (visto che non mi sono espresso bene)


in pratica se chiudo il circuito in:
A e D = motore gira in un senso
C e B = motore gira dall'altra
A e B = il motore frena

ma se ho capito bene in pratica dovrei utilizzare dei relè?

dimmi se ho capito..

e scusate se vi sto facendo perdere tempo

ciao
lol21