Convertire PWM

[Emanue|e]

Allora, devo riuscire ad interfacciare un giroscopio per modellismo ad un brick NXT Mindstorm della Lego (è un piccolo robot programmabile). Ancora non ne sono sicuro al 100%, ma l'NXT non è in grado di gestire il segnale del giroscopio con il firmware standard. Il brick accetta connessioni di tipo i2c, ma SOLO COME MASTER e possiede al suo interno un convertitore AD. L'idea, anche se con una serie di conversioni inutili, era di trasformare il segnale digitale del giroscopio in analogico e poi tramite il suo convertitore AD integrato ricreare un segnale proporzionale che possa essere gestito a piacimento. Il tutto andrebbe bene solo se la conversione è abbastanza affidabile. Altra alternativa sarebbe quella di aprire il giroscopio e prelevare il segnale del sensore prima che venga convertito in digitale, ma è davvero piccolo per metterci le mani... Ovviamente esiste già un giroscopio fatto apposta per l'NXT, ma sarebbe troppo facile !!
Se la cosa non è fattibile mi toccherà mettere le mani sul firmware del brick (open source) per gestire il segnale del giroscopio così com'è.