Si può caricare e usare una lipo contemporaneamente?

[deca86it]

Salve bella gente, sono un ex elicotterista (ho ancora il mio HB FP v1 nella scatola ma non lo uso da troppo tempo ormai...), e sto progettando di costruire un piccolo robot tagliaerba. Senza entrare nei dettagli vorrei fare una domanda sulle lipo poichè le vorrei utilizzare anche per quel robot: é possibile collegare il caricabatterie a una lipo mentre si sta assorbendo energia dalla stessa, o il carica eroga tensioni più alte di quella nominale della batteria (come sarebbe buona norma fare con le nicd) che uscirebbero dai terminali di alimentazione(i cavetti che vanno a ricevitore motori servi ecc..)?
Forse un sito di modellismo non è il luogo giusto per una domanda così tecnica, ma questo è il miglior forum che abbia mai frequentato e quindi ci provo comunque, so bene che la gente preparata qui non manca! Vi ringrazio per l'attenzione e la cortesia!