Come scegliere la giusta batteria per un automodello?

[BIZIO3D]

Vorrei costruira in casa un automodello/robot. Da Principiante, onde evitare di acquistare pezzi a casa volevo chiedere consiglio qui...
Se ad esempio volessi montare 2 motori brushless collegati ognuno ad una ruota.....e se volessi che il mio robot spingesse il piu' possibile....quali sono i valori della batteria che devo guardare per sceglier quella giusta? L'erogazione di corrente e' costante o scende gradualmente nel tempo mentre si scarica? Le lipo sono la scelta migliore? Accetto qualsiasi consiglio.....grazie!