Quando staccare le lipo dal caricabatterie

[ROBHELICOPTER]

Ragazzi, una domanda....quando carico le batterie lipo 3S con il caricab./bilanciatore,non riesco mai a capire quando ha finito perchè a volte lasciandolo attaccato mi lampeggia qualche cella...ma le lipo dal caricabatteria, si possono togliere appena segnano i 4,20V a cella o bisogna aspettare che si stabilizza fisso il 4,20 a cella?.....spero di essere stato chiaro