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Vecchio 03 settembre 25, 21:18   #1 (permalink)  Top
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collegare 4 motori su ruote con effetto cingolo

Ciao a tutti, vorrei pilotare un carrello con 4 motori separati (o almeno e' la mia idea), 1 per ruota, ma senza ruote sterzanti, bensì pilotando le ruote a coppia per lato simulando i cingoli di una ruspa, 2 ferme e 2 girano.
Qualche idea al riguardo? Io non sono molto esperto lo ammetto.
chiccomascia non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 04 settembre 25, 10:17   #2 (permalink)  Top
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cioe?
4 ciongoli separati?
o uno per lato?
nonnotec non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 09 settembre 25, 10:38   #3 (permalink)  Top
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L'avatar di flyhight
 
Data registr.: 26-09-2009
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Messaggi: 1.254
trovi tutto su Ardupilot sezione rover tipo Skid Steering; io lo uso da anni solo per il volo; trovi tutto l'hardware da acquistare, intendo centralina elettronica, poi motori e esc per i motori è tutto fai da te, il settaggio software ecc.. e tutto quanto, non metto i link, si trova subito se hai problemi chiedi
__________________

Ultima modifica di flyhight : 09 settembre 25 alle ore 10:43
flyhight non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 10 settembre 25, 21:26   #4 (permalink)  Top
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Messaggi: 362
ti servono 2 ESC, uno per parte e/o per copia di motori,
a seconda di come sarai abituato a pilotare o imposti un V-mix, usi un solo stick sia per accellerare che per voltare
o usi uno stick per copia di ruote (stesso lato).
esistono anche esc doppi con la possibilita di impostare la modalità di guida,
io uso una radio specifica per mezzi terrestri che ha 2 leve laterali per comandare i cingoli/motori
è la Flysky paladin pl18
ciao
Marco
Marco-64. non è collegato   Rispondi citando
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