[flyhight]

trovi tutto su Ardupilot sezione rover tipo Skid Steering; io lo uso da anni solo per il volo; trovi tutto l'hardware da acquistare, intendo centralina elettronica, poi motori e esc per i motori è tutto fai da te, il settaggio software ecc.. e tutto quanto, non metto i link, si trova subito se hai problemi chiedi