Aiuto: motore si ferma

[Hell 13]

Ciao a tutti, ho un modello che monta un esc Ice 100 che vola con 6s e una radio Frsky. Fino adesso mai nessun problema poi ad un tratto, quando do il gas al massimo il motore si ferma, lo stick del gas riprende a funzionare quando lo riporto al minimo ma raggiunto il massimo accade sempre lo stesso accompagnato da strani beep dell'esc.. ho pensato prima ad un problema della radio poi ad un problema di regolazione dell'esc (timing?) ma provando con delle batteria con voltaggio più basso tutto ciò non succede..

Mi aiutate a capire quale può essere la causa e come risolvere?

grazie a tutti