Problema con ESC oppure ricevente?

[Luca88]

Ho un escavatore idraulico che ha iniziato a fare quello che gli pare. Due ESC lampeggiano, il cingolo di sinistra si muove a scatti da solo e se provo a comandarlo parte e non si ferma, quello di destra niente non risponde ed anche un servo per l'apertura di una valvola non risponde.
Il radiocomando è un FS-i6S
C'è qualcuno che mi saprebbe aiutare? Grazie