Problema Elettronica Truggy 1:8

[SimoRC1]

Buongiorno a tutti!
Mi sono appena registrato e parto subito a chiedere dritte...
Ho acquistato in kit un Truggy 1:8 con un esc Turnigy da 150A e motore brushless da 2000KV a 4 poli.
Il rapporto che monto è 10 al pignone e 49 di corona. Il tutto alimentato da una Lipo 6s 4000mah e 65C di scarica. Un mostro! Ma ingestibile.....
Ora vi chiedo: come posso modificare la programmazione dell'esc per avere il mezzo più tranquillo? non voglio scendere a 4s ma possibilmente giocare con l'elettronica e i rapporti ( ho disponibile una corona da 46 denti e un pignone da 15 ma se li monto temo di friggere ìl tutto).
Inoltre alla seconda guida ho notato che dopo un po di salti, e ribaltamenti vari l mezzo ha incominciato ad accelerare da solo! Per fermarlo dovevo o frenare ( ma quando riportavo il grilletto sul neutro riprendeva ad accelerare) oppure spegnere e riaccendere L'esc....
Attendo consigli e risposte e nell'attesa vi ringrazio in anticipo!