consiglio per ESC BRUSHLESS

[Marco-64.]

Salve,
mi servirebbe un consiglio per un ESC brushless,
Mi serve che possa funzionare da 3S a 6S,
in pratica tra i circa 12 volt ed i circa 24 volt,
le tensioni sono per via di scheda audio, amplificatore, motori per alzo e torretta che funzionano o a 12 volt o a 24 volt,
lo userò su 2 modelli in scala 1/6 di autoblindo Italiani della WWII, 4 ruote motrici e sterzanti, con peso di circa 20 chili e 40 chili,
Chiaramente mi serviranno 2 ESC,
sul più leggero
attualmente ho una combo della Hobbywing -ESC Xerun 150A motore Xerun 4068 2250KV lo sto usando a 4S,
come potenza ne ho anche troppa,
il problema è chè è troppo scattoso,
cioè vorrei che avesse un accellerazione più dolce,
ho parzialmente risolto usando la retromarcia come marcia avanti,
ma il problema si è spostato in retromarcia.
ho trovato un motore della alien power system da 300KV 1600watt 6s,
sarebbe l'ideale pochi giri e tanta coppia, i modelli al massimo faranno 10 Km/H,
sul modello leggero andrei a 4 S sul Pesante a 6S,
pensavo ad un ESC per crawler,
ho visto il novak crusher che funziona a 4S ma non dichiara la corrente massima che può gestire, potrebbe gestire il motore Xerun che ho già a 4S?
conoscete altri esc da crawler che possano gestire 80/100 A a 6s?
nell'esc hobbywing ho limitato la potenza massima, ho messo l'accellerazione al minimo, è possibile fare altre regolazioni?
grazie a chi vorra aiutarmi
Marco