Ornit e Giro Futaba GY401

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buonasera a tutti, reiniziando con l'elicottero ho rispolverato il vecchio ornith, ricordo che anche 10 anni fa la coda mi faceva diventare matto ora che ne capisco un pochettino di più e con il vostro aiuto vorrei provare a regolarla bene, l'elicottero adesso è ingestibile

i problemi sono:
ogni tanto sbacchetta in hovering e vabè, ma oggi c'erano 20 km/h di vento e in quota la coda seguiva il vento, il gyro non compensava nulla, dovevo correggere e sentiva il mio comando solo dopo oltre la metà dello stick, inoltre quando cercavo di farlo venire verso di me ma NON con il muso rivolto verso di me l'elicottero si girava ed ero costretto a pilotarlo con il muso verso di me, si ok che si dovrebbe fare così ma volevo andarci un pò più cauto con le manovre per poco mi sfuggiva, era impossibile avvicinarlo a me senza che si girasse di 180 gradi

radiocomando futaba 9Z
servo di coda robbe FS250S digitale
giroscopio Futaba GY 401

le impostazioni del gyro sono:
DS off (e qui visto che il servo è digitale non dovrei metterlo su on ? )
DIR normal
DELAY 0
LIMIT 100

le impostazioni della radio sono:
MODE dual
GAIN 1 15%
GAIN 2 75%