calcolo autonomia in volo

[ducas]

Salve. oggi ho fatto tre voli col trex 550 con 3 lipo 2 zippy 5000mha 40c e una gigapower 5200mha 60c.
il timer era impostato a tre minuti I voli sono durati 3.15 minuti circa.
la curva del gas e' a V 100 90 100. I voli relativamente tranquilli con un po di volato veloce qualche tic toc e un po di ribaltamenti hovering rovescio etc....
al rientro il voltaggio di tutte e tre le batterie era di 3.84v per cella.
come faccio a capire quanto e se posso aumentare il timer ? il voltaggio residuo e' un indice di quanto ho consumato o devo verificare quanti mha ributta dentro il caricabatteria ?