nave oceanografica

[fabiano2007]

salve tempo fa ho messo in cantiere un modellino di rimorchiatore trasformato in nave oceanografica ho finito ora di mettere quasi tutti i listelli,ora non resta da fare che rendere lo scafo impermeabile mediante la fibra di vetro e resina...
Appena finisco tutto ciò devo iniziare nella parte elettronica e componentistica per trasformare la nave da statica a dinamica....
Le funzioni sono molteplici da implementare come:
1ch avanti-indietro------>le motorizzazioni ancora sono da decidere,vorrei montare due motori che ancora non so che classe adottare ma devono avere abbastanza spinta
2ch destra sinistra------> devono avere 2 servi collegati tra loro tramite cavo y
3ch vorrei muovere una gru di poppa per alzare il ROV
4ch vorrei far traslare la nave mediante il truster di prua
5ch vorrei abbassare e alzare le ancore
6ch vorrei alzare e abbassare il verricello del gancio della gru di poppa
7ch vorrei implementare anche un interruttore on/off per accendere le relative luci di navigazione


I problemi che mi sorgono che non ho la più pallida idea che sistemi e motorizzazioni ed trasmissione adottare per far fare tutte queste funzioni alla nave
qualcuno mi sa aiutare?