Realizzazione Insetto robot

[Biohazard]

Salve a tutti, avrei intenzione di costruire un robot insetto a 6 zampe del genere in allegato. Però volevo utilizzare solo 2 servi per zampa. Mi interessava sapere se riguardo a esso era necessario sapere qualche informazione e/o regola d rispettare. Devo sempre ragionare sulla struttura che voglio fare, ma soprattutto voglio renderlo autonomo, con appositi sensori ad ultrasuoni ed il tutto guidato da un processore ATMega.