Ancora sui servo.... movimento spurio all'accensione - BaroneRosso.it

buddace · 28 giugno 12, 10:58

Ciao, come posso evitare o meglio diminuire il movimento che fanno i servo nel momento in cui li alimenti ?

gattodistrada · 28 giugno 12, 11:10

non si puo, o meglio solo alcune riceventi non lo fanno (futaba), se usi spectrum lo fanno in maniera esagerata..

buddace · 28 giugno 12, 11:30

Il servo lo piloto io con del mio hardware......che strategia/accorgimenti viene usata per non avere il movimento spurio nel momento i cui dai alimetnazione?

gattodistrada · 28 giugno 12, 11:41

se lo piloti tu probabilmente quando accendi il sistema che lo pilota non esce con la frequenza corretta di 1,5ms e quindi il servo va per le sue... potresti inibirne l'uscita fino alla completa accensione del tuo harware, e solo poi mandare in uscita la frequenza corretta..

buddace · 28 giugno 12, 11:48

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Originalmente inviato da gattodistrada

se lo piloti tu probabilmente quando accendi il sistema che lo pilota non esce con la frequenza corretta di 1,5ms e quindi il servo va per le sue... potresti inibirne l'uscita fino alla completa accensione del tuo harware, e solo poi mandare in uscita la frequenza corretta..

Al momento uso la seguente strategia con scarsi risultati....appena do corrente a tutto il circuito un mosfet toglie l'alimentazione ai servo a sto punto parte la generazione del pwm per il pilotaggio del servo stesso e dopo circa 12s alimento nuovamente i servo.
Risultati pessimi.

gattodistrada · 28 giugno 12, 11:54

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Originalmente inviato da buddace

Al momento uso la seguente strategia con scarsi risultati....appena do corrente a tutto il circuito un mosfet toglie l'alimentazione ai servo a sto punto parte la generazione del pwm per il pilotaggio del servo stesso e dopo circa 12s alimento nuovamente i servo.
Risultati pessimi.

se alimenti il servo senza il segnale dovrebbe muoversi molto poco, e solo poi dai segnale pwm non servono 12s ne basta 1... hai anche provato a alimentare tutto subito con pwm immediatamente attivo e preciso sulla frequenza?

qui ci vorrebbe uno un po piu esperto di me in elettronica...

buddace · 28 giugno 12, 12:00

Anche alimentando subito non cambia niente. La frequenza è precisa in quanto sto lavorando con un pic a 16MHz e interrupt a 12uS per generare il pwm.

gattodistrada · 28 giugno 12, 12:03

Citazione:

Originalmente inviato da buddace

Anche alimentando subito non cambia niente. La frequenza è precisa in quanto sto lavorando con un pic a 16MHz e interrupt a 12uS per generare il pwm.

non so se 12 uS sia corretto io so che il pwm e una frequenza a 50hz con duty cycle variabile da 1 a 2ms con centro a 1.5ms...

buddace · 28 giugno 12, 12:06

Citazione:

Originalmente inviato da gattodistrada

non so se 12 uS sia corretto io so che il pwm e una frequenza a 50hz con duty cycle variabile da 1 a 2ms con centro a 1.5ms...

L'interrupt da 12uS viene usato per costruire l'onda quadra a50Hz con risoluzione di 12us...

gattodistrada · 28 giugno 12, 12:07

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Originalmente inviato da buddace

L'interrupt da 12uS viene usato per costruire l'onda quadra a50Hz con risoluzione di 12us...

ecco...

figuremme

28 giugno 12, 10:58	#1 (permalink) Top
buddace User Data registr.: 05-10-2011 Residenza: Torino Messaggi: 31	Ancora sui servo.... movimento spurio all'accensione Ciao, come posso evitare o meglio diminuire il movimento che fanno i servo nel momento in cui li alimenti ?

28 giugno 12, 11:10	#2 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.931	non si puo, o meglio solo alcune riceventi non lo fanno (futaba), se usi spectrum lo fanno in maniera esagerata.. __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe... Ultima modifica di gattodistrada : 28 giugno 12 alle ore 11:14

28 giugno 12, 11:41	#4 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.931	se lo piloti tu probabilmente quando accendi il sistema che lo pilota non esce con la frequenza corretta di 1,5ms e quindi il servo va per le sue... potresti inibirne l'uscita fino alla completa accensione del tuo harware, e solo poi mandare in uscita la frequenza corretta.. __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe...

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28 giugno 12, 11:30	#3 (permalink) Top
buddace User Data registr.: 05-10-2011 Residenza: Torino Messaggi: 31	Il servo lo piloto io con del mio hardware......che strategia/accorgimenti viene usata per non avere il movimento spurio nel momento i cui dai alimetnazione?

28 giugno 12, 12:00	#7 (permalink) Top
buddace User Data registr.: 05-10-2011 Residenza: Torino Messaggi: 31	Anche alimentando subito non cambia niente. La frequenza è precisa in quanto sto lavorando con un pic a 16MHz e interrupt a 12uS per generare il pwm.