alimentare 2 motori indipendenti con una sola ricevente

[ditra96]

ciao a tutti;
sto costruendo un dirigibile rc spinto da 2 coppie di motori, 2 motori per la spinta in avanti e 2 per la salita e la discesa;
prima di tutto volevo chiedere se e come è possibile alimentare 2 coppie di motori indipendenti con una sola ricevente, su che canali vadano attaccati e se ci sono accorgimenti da prendere prima di collegarli (ad esempio tagliare uno dei 2 poli del bec che alimenta la ricevente)
dato che il motore che spinge per la salita deve anche tirare per la discesa, volevo sapere se è possibile collegare un motore in modo che sia possibile invertire il senso di rotazione durante il volo (attaccando il motore sul canale indicato questo non è possibile, il motore gira sempre solo in un senso. l'inversione del senso di rotazione funziona semplicemente cambianido il canale oppure è necessario un regolatore specifico?)
spero di essere stato chiaro, se avete bisogno di qualsiasi chiarimento chiedete pure.

grazie per l'attenzione,
ditra96