Aiuto riparazione barchino da pesca

[lucalcool]

Ciao a tutti,
ho bisogno del vostro aiuto.
Possiedo un barchino da pesca radiocomandato kkarp Black Queen tristemente noto per la qualità ultrascadente della componentistica che monta al suo interno.
Essendo guasto e visto che non ho intenzione di portarlo in assistenza(pietosa) ho deciso di sfruttare quello che ho già per modificarlo e renderlo affidabile(ammesso che sia fattibile).
Ho già di mio i seguenti componenti:

due motori a spazzole 12 volt 6300rpm
batteria 12 volts 10 ah
radiocomando e-sky et6i con ricevente 2.4 ghz 6 canali

Il barchino ha 4 sganci indipendenti uno dall'altro che potrei gestire con 2 servi.
Ora quello che vi chiedo è: sapete indicarmi quali componenti mancano?
Per quello che ho capito quello che occorre è un regolatore per i motori e i servi per gestire gli sganci.
Attendo vostri consigli.
Ecco una foto: