Una domanda !!

[Nicus]

Salve vorrei chiedere un consiglio su una realizzazione di una meccanica a due assi molto semplice.
Nello specifico tale meccanica dovrebbe muoversi su due assi X e Y in verticale con un area di lavoro utile di 2000x1000 mm, il carrello dovrebbe portare in movimento un led o una penna all'occorrenza, non deve avere un eccessiva precisione ma dovrebbe avere una buona velocità.
Avrei pensato a realizzare tale meccanica con le barre rettificate su boccole di teflon, trasmissione a cinghia dentata con rapporto moltiplicato 1:2 o 1:4, due motori stepper in parallelo sull'asse X, e uno sull'asse Y.
Oppure dovrei utilizzare le guide con pattini??
Ho fatto un disegnino per rendere un idea della struttura, spero potrete aiutarmi.
Grazie
Nicus

[ranabatics]

Originalmente inviato da Nicus

Salve vorrei chiedere un consiglio su una realizzazione di una meccanica a due assi molto semplice.
Nello specifico tale meccanica dovrebbe muoversi su due assi X e Y in verticale con un area di lavoro utile di 2000x1000 mm, il carrello dovrebbe portare in movimento un led o una penna all'occorrenza, non deve avere un eccessiva precisione ma dovrebbe avere una buona velocità.
Avrei pensato a realizzare tale meccanica con le barre rettificate su boccole di teflon, trasmissione a cinghia dentata con rapporto moltiplicato 1:2 o 1:4, due motori stepper in parallelo sull'asse X, e uno sull'asse Y.
Oppure dovrei utilizzare le guide con pattini??
Ho fatto un disegnino per rendere un idea della struttura, spero potrete aiutarmi.
Grazie
Nicus

Ciao Nicus,
alcune domande che mi sovvengono:
- come tieni il telaio in verticale
- perchè ritieni di dover usare 2 motori per l'asse X
- cosa intendi per "buona" velocità

Considera inoltre:
- per aumentare la velocità puoi aumentare il passo della vite al posto di usare una rapporto di moltiplica sulle cinghie
- i motori pp mantengono la loro coppia fino a circa 1000 g/m
- per alte velocità i pattini a ricircolo (non precaricati) sono preferibili alle boccole in bronzo su barre cromate che sono preferibili alle boccole in teflon

Questo è il mio contributo, in base alle mie esperienze.
Se fornisci maggiori dettagli cercherò/emo di darti altre info....

[Nicus]

Originalmente inviato da ranabatics

Ciao Nicus,
alcune domande che mi sovvengono:
- come tieni il telaio in verticale
Fissato su di un supporto di legno o intelaiatura metallica
- perchè ritieni di dover usare 2 motori per l'asse X
Perche senno dovrei ripetere il movimento dei due assi più corti con un alberino e altre die puleggie
- cosa intendi per "buona" velocità
Non ho dimestichezza con la velocità in m/s, ma dovrebbe essere veloce come fosse un plotter

Considera inoltre:
- per aumentare la velocità puoi aumentare il passo della vite al posto di usare una rapporto di moltiplica sulle cinghie
Non vorrei usare le viti perché non credo siamo veloci quanto le cinghie
- i motori pp mantengono la loro coppia fino a circa 1000 g/m
Non dovrei superarla quella soglia
- per alte velocità i pattini a ricircolo (non precaricati) sono preferibili alle boccole in bronzo su barre cromate che sono preferibili alle boccole in teflon
questi andrebbero bene

Questo è il mio contributo, in base alle mie esperienze.
Se fornisci maggiori dettagli cercherò/emo di darti altre info....

Credo che bastino queste info altrimenti chiedine pure altre.
La macchina dovrebbe scrivere in verticale con un led UV su una superficie preattivata chimicamente.
Ciao
Nicus

[ranabatics]

Originalmente inviato da Nicus

Credo che bastino queste info altrimenti chiedine pure altre.
La macchina dovrebbe scrivere in verticale con un led UV su una superficie preattivata chimicamente.
Ciao
Nicus

Le tue considerazioni sono valide.
Fai in modo di bloccare bene le guide su un unico telaio che dia rigidità alla struttura.
I pattini dell'immagine che hai inserito mi sembrano un'ottima scelta. Anche le cinghie, per l'uso che ne devi fare vanno bene. Lo sforzo che dovrai sopportare è minimo, senza attriti ne inerzie.
Unica perplessità è il doppio motore sull'asse X. Sarebbe preferibile usare un unico motore che muove le cinghie sui due lati. Per fare questo è sufficiente che vengano collegate le pulegge dei due assi con un albero. Il motore metterà in rotazione quest'albero. In questo modo non si rischia di avere disallineamenti tra i due pattini.

Per il resto mi sembra che tu abbia già le idee chiare.

Se hai altre perplessità, chiedi pure....

[Nicus]

Originalmente inviato da ranabatics

Le tue considerazioni sono valide.
Fai in modo di bloccare bene le guide su un unico telaio che dia rigidità alla struttura.
Credo di creare una struttura di alluminio rettangolare che ospita le due guide dell'asse X e due raccordi che chiudano a rettangolo la struttura, più una barra di alluminio che ospita l'asse Y
I pattini dell'immagine che hai inserito mi sembrano un'ottima scelta. Anche le cinghie, per l'uso che ne devi fare vanno bene. Lo sforzo che dovrai sopportare è minimo, senza attriti ne inerzie.
Dai un occhiata quì e vedi cosa potrei utilizzare Guide lineari
Unica perplessità è il doppio motore sull'asse X. Sarebbe preferibile usare un unico motore che muove le cinghie sui due lati. Per fare questo è sufficiente che vengano collegate le pulegge dei due assi con un albero. Il motore metterà in rotazione quest'albero. In questo modo non si rischia di avere disallineamenti tra i due pattini.
OK vedrò di fare in questo modo

Per il resto mi sembra che tu abbia già le idee chiare.

Se hai altre perplessità, chiedi pure....

Secondo la tua esperianza quanto potrebbe costare tutta la meccanica esclusa la scheda di controllo?
Ciao
Nicus

[ranabatics]

Originalmente inviato da Nicus

Credo che bastino queste info altrimenti chiedine pure altre.
La macchina dovrebbe scrivere in verticale con un led UV su una superficie preattivata chimicamente.
Ciao
Nicus

Originalmente inviato da Nicus

Secondo la tua esperianza quanto potrebbe costare tutta la meccanica esclusa la scheda di controllo?
Ciao
Nicus

Ciao Nicus, non ho idea della spesa... ti posso consigliare di cercare su ebay i pattini su ricircolo di sfere, ma aperti, che dovrebbero essere più economici. Per il profilato in alluminio non so aiutarti. Se non hai esperienze di montaggi e dimensionamenti meccanici, cerca qualcuno che ti possa dare una mano altrimenti rischi di fare investimenti inutili...

Vediamo se qualche altro utente ha dei riferimenti di materiali in rete...

Buon proseguimento