quadricoptero

[elettro]

Ciao,
ho intenzione di costruirmi un "semplice" quadricoptero.
basandomi su questo thread mi son fatto una piccola lista materiali:
i 4 motori hexTronik DT750 e relativo controller Hobbyking SS Series 25-30A ESC
2 giroscopio (uno per asse) hk401b
eliche 276*119mm
1 UBEC per alimentare l'elettronica

Modello base:
dalla batteria partono le alimentazioni per motori e per l'elettronica.
elettronica: passa per l'ubec, arriva ai giroscopi, poi ai comandi manuali fine.
motori: batteria -> la tensione viene regolata dal relativo giroscopio, poi viene regolata EGUALMENTE in base al comando manuale e arriva ai motori
in questo modo può fare solo su-giù e automantenersi in assetto. per mantenersi in assetto pensavo anzichè diminuire la V sul motore troppo in alto di X, diminuire la V di X/2 e aumentare quella del motore speculare di X/2. la X è in funzione al valore letto dal gyro, ovviamente = 0 in equilibrio e valore massimo regolabile "via cacciavite"
dato che il comando manuale agisce sulla V a valle dell'azione dei giro, si agisce su un segnale già regolato.
i comandi da terra (accellera=1 frena=0 costante=0.5, che saranno poi tensioni arbritarie in base alla comodità nel circuito, e con giu=0 forzo l'atterraggio se perdo contatto) arriveranno via cavo per semplicità e gioia del portafogli^^
Se possibile pansavo di realizzare tutta la logica esposta in modo analogico in modo da ottimizzare i tempi di risposta, se non dico castronerie.

che dite, fattibile per un novellino? idee, suggerimenti, probabili scogli?