problema scafo con motori graupner 900 12v

[racis dj]

Ciao a tutti
sto costruendo uno scafo con cui andro a pasturare x andare a pesca

ho montato 2 motori Graupner speed 900 12v
caratteristiche:

Nennspannung 12 V
Betriebsspannungsbereich 6 ... 40 V
Leerlaufdrehzahl 6500 min -1
Leerlaufstromaufnahme 1,1 A
Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad 8 A
Blockierstromaufnahme 54 A
Höchster Wirkungsgrad ohne Getriebe 71 %
Gehäuselänge, ohne Welle 85 mm
Durchmesser 51,5 mm
Freie Wellenlänge 15 mm
Wellendurchmesser 6 mm
Gewicht 645 g

e due regolatori della GM-racing V4R+

e radio a 6ch in 35 fm


ora mi è successo questo problema:

collegando le 2 centraline su due canali diversi, cioè comandando i due motori separatamente, (per poter girare) accendo entrambi gli interruttori e il sistema impazzisce...singolarmente funzionano, ma insieme impazzisce...
i motori partono anche con i comandi del servo...

e poi cosa strana, provando e riprovando a settare gli esc separatamente, andandoli poi ad accendere in sieme, uno ha fatto il FUMO BIACO!

e in effetti non funziona piu...

come posso fare?

devo ricomprare gli esc e la ricevente...quali esc posso comprare da spendere poco??? che caratteristiche devono avere? grazie