Assorbimento servi ?

cosa devi considerare dipende un po' da quanto margine di sicurezza vuoi tenere. E' opinione comune che 3A sono sufficienti per 4 servi di moderate prestazioni, chiaro che se ai servi chiedi molto, li fai lavorare al limite delle loro possibilità per molto tempo, spesso in stallo, il regolatore puo' andare in crisi. Come dire che.... un volo 3D spinto e per un motoaliante tranquillo non hanno lo stesso metro di misura.