uno dei quattro motori non gira più (scatta a destra e sinistra)

[filippo1]

Due mesi fa mi sono schiantato con il mio eachine x220hv e da li sono iniziati i problemi.
Ho rotto un braccetto, sostituito , e mentre il mio drone era connesso al pc e alla batteria , mentre facevo ricerche su internet il drone è esploso (non ne conosco le cause) , ho cambiato esc e 2 motori , poi ho fatto il passaggio da ppm a ibus per avere l'rssi poi la fc è morta(l'esc ci è esploso sotto..) con la nuova fc il drone non decollava e tremava tutto , era il gyro ruotato , ieri ho portato a far volare il drone visto che ho fatto un hovering in giardino perfetto , ma ho notato che una pala non girava bene sospettando che fosse allentato il bullone l'ho stretto poi sono decollato e ho fatto qualche giretto piano , sono atterrato e i motori hanno fatto il suono di accensione (presumo si sia riavviato) sono ridecollato e ho fatto un altro volo rasoterra e mentre curvavo il drone è andato a sbattere per terra ( andavo pianissimo) da quando l'ho ripreso appena do gas un motore scatta a destra e sinitra , il suo beep è diverso e dopo un pò si riavvia (non è bruciato) che faccio? E' Da due mesi che ci lavoro