servi hitec

[Maxwell]

considera che il servo è un 10kg (12 a 6v)
mi sembra un po' sottodimensionato per montarlo su un 2.6 specialmente se fai 3d

poi la coppia è riferita ad 1 cm dal perno, quindi si riduce notevolmente in base alla proporzione lunghezza squadretta del servo e quella della parte mobile. se poi l'hai appoggiato sulla parte terminale della parte mobile hai generato una leva enorme a sfavore del servo, se ti va bene avrà una forza di 1 kg...