progettazione VTOL tuttala

[MarcAntonio]

Volevo cominciare a organizzare le idee riguardo la progettazione di un tutt'ala a delta con 4 motori piccoli da 10 grammi per hovering e VTOL, e 1 motore da 30 grammi per la transizione al volo traslato e per il volo traslato vero e proprio.

Certo bisognerà portarsi a spasso 4 motori nel volo traslato ma considerando il loro peso, credo che la perdita d'efficienza sia accettabile, e comunque tra motori , eliche ed elettronica per quad, ci sarà da portarsi a spasso sui 100 grammi.

Un altro problema potrebbe essere la perdita di portanza al centro dove ci sono i motori.

Inserisco il disegnino fatto stasera e se avete consigli o volete sollevare problematiche a cui io non ho pensato, siete incoraggiati a farlo.

[areis81]

è un mio vecchi sogno! bravo!

suggerimenti... hai preso in considerazione un tilt di due motori per il volo traslato invece che aggiungere un terzo motore? questo forse con uno schema a tre motori potrebbe essere più semplice, inoltre si potrebbero distanziare molto di più e metterne 2 alle estremità alari ed uno in punta

[Yellow Submarine]

Il baricentro?? L'hai calcolato oppure hai preso un tuttala già fatto? Come idea mi piace, ma devi fare un pò di prove, tu dici 4 motori? io ne metterei 3, due nella zona del bordo d'uscita e uno vicino al bordo d'attacco. Ma penso comunque che rimanga molto instabile. Sul radiocomando? come pensi di gestirti i comandi VTOL-Volo??

[Yellow Submarine]

Originalmente inviato da areis81

è un mio vecchi sogno! bravo!

suggerimenti... hai preso in considerazione un tilt di due motori per il volo traslato invece che aggiungere un terzo motore? questo forse con uno schema a tre motori potrebbe essere più semplice, inoltre si potrebbero distanziare molto di più e metterne 2 alle estremità alari ed uno in punta

Mettere 2 motori vicino alle estremità alari compromette in maniera significativa la stabilità del modello, a velocità prossime a quella di stallo, c'e il serio rischio che ti butta giù un ala e ti va per terra

[MarcAntonio]

Originalmente inviato da Yellow Submarine

Il baricentro?? L'hai calcolato oppure hai preso un tuttala già fatto? Come idea mi piace, ma devi fare un pò di prove, tu dici 4 motori? io ne metterei 3, due nella zona del bordo d'uscita e uno vicino al bordo d'attacco. Ma penso comunque che rimanga molto instabile. Sul radiocomando? come pensi di gestirti i comandi VTOL-Volo??

L'idea è questa: una centralina kaptainKuk per quadricotteri si occuperà di stabilizzare l'hovering. Per quanto riguarda alettoni ed elevatore userò una y per servi, la kk continua a funzionare anche se ho il mix elevoni sulla radio. Detto questo, se ci dovessero essere problemi col mix elevoni potrei fare un'abbozzo di coda leggermente più allungata e metterci il classico elevatore, tipo vari CAT.

Per quanto riguarda la gestione del throttle, lascerei lo stick del gas tutto per la gestione del quad, e inserirei sul 5 canale il gas dell'altro motore, gestendolo con una manopola, oppure con lo slider laterale della Futaba FF9, che di solito si usa per i flap, ma preferisco una manopola.

Praticamente una volta in hovering ad una buona altezza, lascio il modello in hovering e comincio a dare un minimo di gas con l'altro motore. Aumentando in maniera graduale oppure programmando il regolatore con un "very soft" start.
4 o 5 secondi per raggiungere velocità di volo e tiro giù il gas dei 4 motori centrali.
Per il rientro, taglio gas al motore principale e scendo in planata, poi rallentando di fronte a me rimetto in funzione il quad centrale e lo riporto a casa.

Sarebbe più semplice certo usare i 4 motori atterrando e salendo col modello in verticale e tagliare fuori con uno switch i giroscopi mentre in volo traslato , ma viene meno il fattore cool

[antonov]

Secondo me un tuttala con un accrocchio del genere non volerà mai perché ha bisogno di un profilo autostabile e i fori e le eliche per il VTOL non lo rendono possibili...



Poi magari mi sbugiardi....te lo auguro.

Alcuni esempi di V-Tool

YouTube - test FOX Crazy.avi

YouTube - FOX HYBRID V2.avi

[kamikazeta]

queste sembra simpatico, co la KK...

YouTube - Single Prop VTOL - kkMultiCopter

[MarcAntonio]

Originalmente inviato da antonov

Secondo me un tuttala con un accrocchio del genere non volerà mai perché ha bisogno di un profilo autostabile e i fori e le eliche per il VTOL non lo rendono possibili...



Poi magari mi sbugiardi....te lo auguro.

me lo auguro anche io.

Sono uno che ama le sfide difficili: vedi modello solare PHOIBOS, micro quadricottero e altro ancora.

Se la superficie alare è abbastanza grande e si contiene la grandezza dei buchi centrali, il tutt'ala volerà. D'altronde tutto vola, basta che abbia abbastanza potenza.

Ho apportato già delle modifiche al disegno.
Ho ingrandito l'ala, 120cm di AA e la corda centrale è di 50 cm.

Ai tuttala non servono profili autostabili. Basta inserire 3-4° di tip washout e il profilo può essere anche simmetrico.

[MarcAntonio]

sia chiaro che voglio fare un tutt'ala che sia bello veloce e divertente da far volare , almeno 150kmh e poi abbia la possibilità del VTOL.