come bilanciare 2 motori brushless

[mick1111112]

Salve a tutti. Ho un A10 con doppia ventola, doppio motore brushless e doppio regolatore. Il mio problema è che quando lo faccio rullare e quando è in volo mi sembra che tenda a imbardare verso destra, come se uno dei 2 motori (il sinistro in questo caso) spingesse più di quello destro. Come posso fare a equibrare la spinta dei 2 motori ? Grazie in anticipo a chiunque mi risponda. Saluti