Aiuto regolatore dynam

[blackhawk]

Salve a tutti su un deproncino 3d ho montato un regolatore dynam da 18A soltanto che quest' ultimo fa i capricci cioè quando do gas il motore (brushless ovviamente) tresca cioè tende a girare a destra e sinistra ad intermittenza, ho provato ad attaccare la lipo con lo stick della tx al massimo facendo così quando lo rimetto a zero il motore dopo metà corsa di stick dopo qualche tentennamento finalmente parte, però se stacco tutto e riattacco, siamo punto e da capo.
Tirando le somme penso che il regolatore sia da programmare, qualcuno conosce o sa dirmi come fare??????
Ciao e grazie a tutti in anticipo