regolatore brushed 20A

[giancan]

Ciao a tutti,
vorrei un chiarimento sul montaggio di Lipo-regolatore-motore.
Del regolatore non conosco la marca (il mio negoziante ha detto che è ottimo anche se "anonimo" e io mi fido).
Siccome non ho assolutamente esperienza, vorrei essere sicuro di non fare troppi danni ;)
Il mio dubbio è fra A e B nella foto allegata: quale va al motore e quale alla batteria?
D lo collego al ricevente (ho un 6 canali con la dicitura batt in uno degli alloggiamenti).
Quanto a C, mi dicono che per far funzionare il bottone (che servirebbe a non far partire automaticamente il motore nel momento in cui collego la batteria) dovrei collegare tra loro + e - di C... giusto?
Grazie mille ;)