Portanza di un'ala in acqua: America Cup AC75 - BaroneRosso.it

CRONO · 22 agosto 24, 20:30

Citazione:

Originalmente inviato da marcofa

Per chi interessato al seguito:...............
Marco

Una curiosità ………

…….come gestisci la decrementazione dell'angolo dei flap in base all'aumento della velocità? e per mantenere la quota di planata e il beccheggio dello scafo?
Sono curioso di avere più informazioni

marcofa · 23 agosto 24, 10:01

Vi sono due controllori, uno per il beccheggio ed uno per il livello di volo.
Beccheggio: un flycontroller per aeroplani su elevator
Livello di volo: una scheda Arduino con software di gestione di due sonar laterali esterni allo scafo (foto 3180) che leggono il livello e ognuno gestisce il proprio foil; in questo modo oltre al livello si controlla anche il roll.
Il controllo dei flap in funzione della velocità è automatico e trasparente.
Infatti un aumento della velocità produce un aumento di portanza la quale determina un aumento di livello. Allora i sonar rilevano aumento di livello e decrementano i flap.
Il lavoro più difficile è stato quello di definire la lettura della superfice ondosa e linearizzarla per poterla rendere una superfice di riferimento accettabile (vedi foto)
Spero di essere stato esauriente
Marco

fabiovitti · 24 agosto 24, 18:56

In questa immagine la linea bianca sarebbe l'onda del mare? Che poi è stata linearizzata?

marcofa · 24 agosto 24, 20:13

Si
Una prima media sulla curva bianca che diventa rossa
Una seconda che diventa la lineare verde sulla quale la barca si dovrebbe muovere.

fabiovitti · 25 agosto 24, 00:14

Rispetto alle dimensioni dello scafo sembrano molto fuori scala.
Non so se mi spiego

marcofa · 25 agosto 24, 09:58

La curva bianca sono le increspature
La curva rossa è l'onda senza increspature
La curva verde è quella che la barca dovrebbe seguire

fabiovitti · 25 agosto 24, 10:39

Premetto che sono ignorante in elettronica, quanti controlli vengono fatti al secondo?.
I servocomandi sono capaci di muoversi stando dietro alla frequenza del controllo?

23 agosto 24, 10:01	#2 (permalink) Top
marcofa User Data registr.: 19-01-2023 Residenza: genova Messaggi: 183	Vi sono due controllori, uno per il beccheggio ed uno per il livello di volo. Beccheggio: un flycontroller per aeroplani su elevator Livello di volo: una scheda Arduino con software di gestione di due sonar laterali esterni allo scafo (foto 3180) che leggono il livello e ognuno gestisce il proprio foil; in questo modo oltre al livello si controlla anche il roll. Il controllo dei flap in funzione della velocità è automatico e trasparente. Infatti un aumento della velocità produce un aumento di portanza la quale determina un aumento di livello. Allora i sonar rilevano aumento di livello e decrementano i flap. Il lavoro più difficile è stato quello di definire la lettura della superfice ondosa e linearizzarla per poterla rendere una superfice di riferimento accettabile (vedi foto) Spero di essere stato esauriente Marco Icone allegate

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24 agosto 24, 18:56	#3 (permalink) Top
fabiovitti User Data registr.: 31-10-2002 Residenza: Rimini (Pugliese di nascita) Messaggi: 2.457	In questa immagine la linea bianca sarebbe l'onda del mare? Che poi è stata linearizzata?

24 agosto 24, 20:13	#4 (permalink) Top
marcofa User Data registr.: 19-01-2023 Residenza: genova Messaggi: 183	Si Una prima media sulla curva bianca che diventa rossa Una seconda che diventa la lineare verde sulla quale la barca si dovrebbe muovere.

25 agosto 24, 00:14	#5 (permalink) Top
fabiovitti User Data registr.: 31-10-2002 Residenza: Rimini (Pugliese di nascita) Messaggi: 2.457	Rispetto alle dimensioni dello scafo sembrano molto fuori scala. Non so se mi spiego

25 agosto 24, 09:58	#6 (permalink) Top
marcofa User Data registr.: 19-01-2023 Residenza: genova Messaggi: 183	La curva bianca sono le increspature La curva rossa è l'onda senza increspature La curva verde è quella che la barca dovrebbe seguire

25 agosto 24, 10:39	#7 (permalink) Top
fabiovitti User Data registr.: 31-10-2002 Residenza: Rimini (Pugliese di nascita) Messaggi: 2.457	Premetto che sono ignorante in elettronica, quanti controlli vengono fatti al secondo?. I servocomandi sono capaci di muoversi stando dietro alla frequenza del controllo?