[refly]

allora x frusta cardanica in pratica è il cardano che però non è rigido,quindi pui piegarlo come fosse una frusta ,ma per intenderci come quello dei decespugliatori spallati quindi fanno una piega anche a 90 gradi, il fatto che quando perde la coda quando contrasto certe volte non sente il comando e altre volte si gira di 90 gradi al lato opposto