Hai provato a vedere le proposte che sono nella sezione articoli - schemi elettrici?
p.es questo
http://www.baronerosso.it/Articolo21.html (ce ne sono altri)
dovresti riuscire a fare quello che ti serve visto che ci sono anche tutte le informazioni per realizzarli.
Ciao
ps. sempre che tu voglia comandare il tutto tramite radiocomando altrimenti....