Citazione:
Originalmente inviato da ElNonino OK, organizzeremo delle "gare in discesa" anzichè in salita.
Non metto in dubbio le doti del pilota, il mezzo l'ho guidato (vecchie versioni) ed ha i suoi limiti.
Riguardo ad Arduino cerca un po in rete, si trova di tutto e di più; comunque un problemino che ti si presenterà sarà filtrare le vibrazioni naturali (saltellamenti) per ottenere i dati utili di accelerometro e giroscopio dai quali ricaverai accelerazioni ed angoli di piega; dovrai giocare un po con la matematica.
Comunque una buona base di partenza è leggere i programmi di qualche multirotore tipo Multiwii così inizi a chiarirti le idee.  |
Giocare con la matematica? Non fa per me