Citazione:
Originalmente inviato da gattodistrada  secondo mel la soluzione piu semplice (elettronicamente parlando)
con un bravo programmatore di pic, fai un buffer, prelevi il segnale I2C che arriverebbe all'esc originale, lo converti (appunto col il pic programmato) in un segnale PWM e piloti qualsiasi esc commerciale.. |
Credo che con una soluzione simile si abbia una discreta perdita di qualità di volo del multirotore.
Volendo già ci sarebbero dei convertitori i2c->pwm e sarebbe forse la soluzione migliore (anche per risparmiare), ma tutti li sconsigliano perchè inseriscono delle latenze che diminuiscono la qualità di volo della macchina.