[marcus6911]

sicuramente anche i servi che userai reggono i 6v.quindi io andrei con i 6v.(cosi i servi saranno + veloci e tireranno un pò di +)
su di un modello come il calmato (4 servi)va bene anche un pacco da 4 celle,che a piena carica va oltre i 4,8.