Monta la barra (userei 8 mm) tra due cuscinetti e collegala pure con un tubetto di gomma o plastica spessa che attutische bene le vibrazioni e compensa eventuali disassamenti. Se usi un gommino abbastanza grosso puoi fare a meno del cuscinetto vicino al motore come ho fattto io.
Anzichè il bullone di trascinamento io uso una molletta per i panni che ho filettato in modo da avere due risultati:poter serrare più o meno sulla barra filettata e regolare il gioco al minimo indispensabile perchè non forzi troppo il motore agendo su una vite che allontana le ganasce. In secondo luogo mi consente di sganciare il carrello portandolo rapidamente al punto di partenza senza perdere troppo tempo mandando in funzione i motori (sul verticale il movimento è piccolo e si può fare anche senza, ma anche li ho usato un pezzo di derlin filettato con una tacca ed una vite che stringe più o meno)
Prova a segure questa discussione e vedi se si capisce qualcosa.
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=1423
Ps delle quattro boccole sugli assi verticali una la ho allargata molto in modo da lavorare praticamente su tre punti.